CSS2
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja-JP">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,user-scalable=yes,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.5">
<title></title>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
<style>
#second + li{
color:#FF0000;
}
</style>
</head>
<body>
<ul>
<li id="first">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="second">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="third">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="fourth">テキストテキストテキストテキスト</li>
</ul>
</body>
</html>
イベントハンドラ（body要素に記述）
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja-JP">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,user-scalable=yes,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.5">
<title></title>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
<script>
function setCss(){
document.getElementById("second").nextSibling.nextSibling.style.color = "#FF0000";
}
</script>
</head>
<body onload="setCss()">
<ul>
<li id="first">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="second">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="third">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="fourth">テキストテキストテキストテキスト</li>
</ul>
</body>
</html>
イベントハンドラ（scriptタグ内に記述）
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja-JP">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,user-scalable=yes,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.5">
<title></title>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
<script>
window.onload = function(){
document.getElementById("second").nextSibling.nextSibling.style.color = "#FF0000";
}
</script>
</head>
<body>
<ul>
<li id="first">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="second">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="third">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="fourth">テキストテキストテキストテキスト</li>
</ul>
</body>
</html>
イベントリスナ
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja-JP">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,user-scalable=yes,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.5">
<title></title>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
<script>
window.addEventListener("load",function(){
document.getElementById("second").nextSibling.nextSibling.style.color = "#FF0000";
});
</script>
</head>
<body>
<ul>
<li id="first">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="second">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="third">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="fourth">テキストテキストテキストテキスト</li>
</ul>
</body>
</html>
HTML5
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja-JP">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,user-scalable=yes,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.5">
<title></title>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
<script>
window.addEventListener("load",function(){
for(var i = 0; document.querySelectorAll("#second + li").length; i++){
document.querySelectorAll("#second + li")[i].style.color = "#FF0000";
}
});
</script>
</head>
<body>
<ul>
<li id="first">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="second">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="third">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="fourth">テキストテキストテキストテキスト</li>
</ul>
</body>
</html>
jQuery
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja-JP">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,user-scalable=yes,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.5">
<title></title>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function(){
$("#second + li").css("color","#FF0000");
//下の記述でも可
//$("+ li","#second").css("color","#FF0000");
});
</script>
</head>
<body>
<ul>
<li id="first">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="second">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="third">テキストテキストテキストテキスト</li>
<li id="fourth">テキストテキストテキストテキスト</li>
</ul>
</body>
</html>